M点的运动轨迹是摆线;M点加速度a的方向恒指向车轮中心;M点速度v的方向恒指向车轮的最高点D、点在平面上运动，其轨迹的参数方程为设t=时，s=；坐标s的起点和t=时点的位置一致，s的正方向相当于x增大的方向