：第一空：零极点表达式第二空：根轨迹增益第三空：基本环节第四空：系统增益第五空：输出稳态值变化量与输入阶跃幅度填空题系统开环传递函数为??.JPG，开环根轨迹增益K*与系统开环增益K之间关系为