绝对运动是竖直方向的直线运动;牵连运动是半圆板的平移;相对运动是沿半圆周ABC的圆周运动、在半径为R的铁圈上套一小环，另一直杆AB穿入小环M，并绕铁圈上的A轴逆时针转动(ω=常数)，铁圈固定不动，如图所示