绝对运动是竖直方向的直线运动;牵连运动是凸轮绕O的定轴转动;相对运动是以C为圆心，AC为半径的圆周运动、如图所示，半径为R的半圆形凸轮以等速v沿水平线向右运动，带动杆AB绕轴B转动