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标签:在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时,尽管所建立的动力学方程比较复杂,但是并没有考虑机器人的形变,即认为机器人的所有连杆都是()
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机器人基础原理(东北大学) 中国大学mooc答案满分完整版章节测试
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