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第一章 单元测试
1、
各种机构都是用来传递与变换（ ）和（ ）的可动的装置。
A:质量
B:力
C:转动惯量
D:运动
答案: 力;运动
2、
机器是用来变换与传递（）、（）和（）的执行机械运动装置。
A:质量
B:物料
C:信息
D:能量
答案: 物料;信息;能量
3、
对于不同的机器，就其组成来说，都是由各种（）组合而成。
A:零件
B:装置
C:机构
D:部件
答案: 机构
4、
现代机械朝着( )方向发展。
A:高精度
B:高速
C:低能耗
D:重载
答案: 高精度;高速;低能耗;重载
5、
对机构进行运动分析，是了解现有机械运动性能的必要手段。
A:对
B:错
答案: 对
6、
机械是机器和机构的总成。
A:对
B:错
答案: 对
第二章 单元测试
1、
一种相同的机构（）组成不同的机器。
A:不能
B:可以
C:不一定
答案: 可以
2、
从制造角度出发，任何机器都是由许多（）组合而成。
A:零件
B:构件
C:机构
答案: 零件
3、
机构具有确定运动的条件是（）。
A:原动件数目大于等于自由度数目
B:原动件数目小于等于自由度数目
C:原动件数目等于自由度数目
答案: 原动件数目等于自由度数目
4、
在平面机构中，每个自由构件具有（）个自由度。
A:2
B:4
C:3
D:1
答案: 3
5、
把最后不能再拆的最简单的自由度为（）的构件组称为基本杆组。
A:1
B:2
C:0
D:3
答案: 0
6、
常见平面运动副中的低副有以下哪几个？（）
A:移动副
B:球销副
C:球面副
D:转动副
答案: 移动副;转动副
7、
机构运动简图一般采用以下哪些模型或符号绘制而成？（）
A:一般构件表示方法
B:常用机构运动简图符号
C:运动副符号
答案: 一般构件表示方法;常用机构运动简图符号;运动副符号
8、
平面机构中若引入一个低副将带入2个约束。
A:错
B:对
答案: 对
9、
平面机构中若引入一个高副将带入2个约束。
A:对
B:错
答案: 错
10、
机构的组成原理是任何机构都可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件上而成的。
A:错
B:对
答案: 错
第三章 单元测试
1、
速度影像和加速度影像只适用于（）。
A:运动副
B:整个机构
C:同一构件
答案: 同一构件
2、
以移动副相连的两转动构件速度和加速度分析常采用（）方法进行分析。
A:中心点
B:同一构件两点
C:重合点
答案: 重合点
3、
速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上（）相等的重合点。
A:相对速度
B:瞬时速度
C:绝对速度
答案: 瞬时速度
4、
3个彼此作平面平行运动的构件共有（）个速度瞬心。
A:1
B:3
C:4
D:2
答案: 3
5、
对于三级机构或以连杆为原动件的复杂机构常采用（）方法进行速度分析。
A:矢量方程图解法
B:综合法
C:瞬心图解法
答案: 综合法
6、
平面机构的运动分析常采用以下哪几钟方法进行？（）
A:综合法
B:瞬心图解法
C:矢量方程图解法
答案: 综合法;瞬心图解法;矢量方程图解法
7、
确定速度瞬心的方法有以下哪几种？（）
A:采用瞬心多边形法
B:根据瞬心定义确定
C:采用三心定理
答案: 采用瞬心多边形法;根据瞬心定义确定;采用三心定理
8、
瞬心图解法能用于加速度分析。
A:错
B:对
答案: 错
9、
速度瞬心是两个构件运动中相对速度相等的点。
A:对
B:错
答案: 错
10、
复杂机构往往采用综合法分析，但综合法不能用于机构的加速度分析。
A:错
B:对
答案: 对
第四章 单元测试
1、
在对高速及重型机械进行力分析时必须计其各构件的（）。
A:驱动力
B:重力
C:惯性力
D:摩擦力
答案: 惯性力
2、
采用质量代换法确定惯性力，只需求各集中质量的惯性力，而无需求（）。
A:驱动力
B:惯性力偶矩
C:重力
D:摩擦力
答案: 惯性力偶矩
3、
移动副摩擦力大小不仅与摩擦因数有关，还与（）有关。
A:接触面面积
B:接触面形状
C:速度
D:加速度
答案: 接触面形状
4、
在计算移动副摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，只要在公式中引入相应的（）即可。
A:当量摩擦因数
B:材料常数
C:摩擦因数
答案: 当量摩擦因数
5、
一般情况下，滚动摩擦力比滑动摩擦力（）。
A:小
B:大
C:相等
答案: 小
6、
各构件产生的惯性力与构件的质量、转动惯量、（）、（）以及（）有关。
A:质心速度
B:质心加速度
C:构件运动形式
D:构件角加速度
答案: 质心加速度;构件运动形式;构件角加速度
7、
在不考虑摩擦时，运动副总反力包含以下哪些物理量？（）
A:力的作用点位置
B:力的大小
C:力的方向
答案: 力的作用点位置;力的大小;力的方向
8、
对于低速机械， 因其惯性力小， 故常略去不计。 此时只需对机械作静力分析。
A:错
B:对
答案: 对
9、
作动态静力分析，即将惯性力视为一般外力加于相应构件上， 再按静力分析的方法进行分析。
A:错
B:对
答案: 对
10、
惯性力是研究机械中构件在变速运动时所引进的虚拟力。
A:对
B:错
答案: 对
第五章 单元测试
1、
机械损失率ξ与机械效率η的关系为（）。
A:ξ=1-η
B:ξ C:ξ>1-η
D:不确定
答案: ξ=1-η
2、
由若干机器并联构成的机组中，若各单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系（ ）。
A:ηmin B:η>ηmax
C: η D:ηmin≤η≤ηmax
答案: ηmin
3、
由若干机器串联构成的机组中，若各单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系（ ）。
A:ηmin B:η>ηmax
C: η D:ηmin≤η≤ηmax
答案: η
4、
螺旋副发生自锁的条件为（ ）。
A:传动角小于摩擦角
B:传动角大于摩擦角
C:螺旋升角小于当量摩擦角
D:螺旋升角小于传动角
答案: 螺旋升角小于当量摩擦角
5、
机械出现自锁现象的原因有（ ）。
A:机械效率≤0
B:运动副发生自锁
C:驱动力≤0
D:生产阻力≤0
答案: 机械效率≤0;运动副发生自锁;生产阻力≤0
6、
机构的自锁与（ ）有关。
A:力的大小
B:机构的材料
C:机构的几何形状
D:力的方向
答案: 机构的几何形状;力的方向
7、
如果作用在滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。
A:对
B:错
答案: 对
8、
理想的驱动力小于实际的驱动力，理想的生产阻力大于实际的生产阻力。
A:对
B:错
答案: 对
9、
一般机构正反行程单效率不相等。
A:错
B:对
答案: 对
10、
自锁的机械一定不能运动。
A:对
B:错
答案: 错
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