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第一章 绪论 第一章 测验
1、 机器中各运动单元称为：A.零件 B.构件 C.机件 D.器件
A:A.零件
B:B.构件
C:C.机件
D:D.器件
答案: B.构件
2、 相对固定不同的构件称为A.原动件 B. 机架 C.从动件 D.主动件
A:A.原动件
B:B. 机架
C:C.从动件
D:D.主动件
答案: B. 机架
3、 具有：1）人为的实物组合，2）各组成构件间具有确定的相对运动这两个特征的构件组合称为：A.机器 B.机械 C.机构 D.装置
A:A.机器
B:B.机械
C:C.机构
D: D.装置
答案: C.机构
4、 机器是机械与机构的统称。
A:正确
B:错误
答案: 错误
5、 从运动学的角度看，机构的主要功用在于传递运动或改变运动的形式。
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 机器可以用来代替人的劳动，完成有用的____。
答案: 机械功
7、 驱动力或驱动力矩所作用的构件称为___。
答案: 原动件或主动件
作业第一章 绪论 第一章 绪论作业
1、 请说明构件与零件的区别与联系
评分规则: 1、区别：构件是运动单元体，零件是制造的单元体。
2、联系：构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件组合成一体的运动单元。
第二章 机构的结构分析 第二章 单元测验2019新
1、 平面低副有几个约束？
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 2
2、 高副的接触元素是
A:点
B:线
C:面
D:体
答案: 点;
线
3、 机构具有确定的运动其必要条件之一是自由度数等于原动件数
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 高副有（）个相对自由度
答案: 2
作业第二章 机构的结构分析 第二章 机构的结构分析单元作业（新）
1、 两构件构成运动副的特征是什么？
评分规则: 直接 接触——5分
两构件可以直接接触——5分
2、 机构具有确定运动的条件是什么？
评分规则: （1）自由度大于零
（2）原动件数目=自由度数
3、 计算下列机构的自由度，指出局部自由度、复合铰链、虚约束
评分规则: F=3×5-2×7-0=1
第三章 平面机构的运动分析 第三章测验
1、 两个运动的刚体之间的速度瞬心称为
A:相对瞬心
B:绝对瞬心
C:这取决于运动的形式
D:无法判断
答案: 相对瞬心
2、 有关速度瞬心正确的说法是
A:瞬心是指两个刚体绝对速度为零的点。
B:瞬心是指两个刚体相对速度为零的点。
C:瞬心是指两个刚体具有相同的绝对速度的点。
D:瞬心是指两个刚体具有相同的相对速度的点。
答案: 瞬心是指两个刚体相对速度为零的点。;
瞬心是指两个刚体具有相同的绝对速度的点。
3、 
图中的科式加速度方向是否正确
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 
上图中代表C点相对于B点的相对切向加速度是下图中哪个矢量表示的？
答案: c”c’
作业第三章 平面机构的运动分析 第三章习题
1、 
请问：上述题目中BCE构件的运动属于平动吗？
评分规则: 是
2、 见附件图请问：1、应该以哪一点为重合点来列相对运动矢量方程？ 2、利用何种原理求D点的速度和加速度？
评分规则: 1、C点
2、影像原理
作业第四章 平面连杆机构 第四章 平面连杆机构作业
1、 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（ ）。 A. 为0° B．为90° C. 与构件尺寸有关。
评分规则: 死点位置时机构压力角为90°
2、 曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5 ，那么极位夹角θ等于（ ）度。A．18； B．—18； C．36； D．72。
评分规则: θ(
)=36°
3、 下列机构中没有急回特性的机构是（ ）。A．曲柄摇杆机构； B. 偏置曲柄滑块机构； C．对心曲柄滑块机构；D.摆动导杆机构
评分规则: C．对心曲柄滑块机构
第四章 平面连杆机构 第四章 平面连杆机构单元测验
1、 四杆机构的急回特性是针对主动件作（ ）而言的。 A．等速运动； B．等速移动； C．变速转动 D．变速移动。
A: A．等速运动
B:B．等速移动
C: C．变速转动
D: D．变速移动
答案: A．等速运动
2、 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。A.原机构连杆为机架； B．原机构曲柄为机架； C．原机构摇杆为机架； D．不可能转化
A:A.原机构连杆为机架
B:B．原机构曲柄为机架
C:C．原机构摇杆为机架
D:D．不可能转化
答案: B．原机构曲柄为机架
3、 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（ ）。A．曲柄与导路平行； B．曲柄与导路垂直； C.曲柄与连杆共线； D.曲柄与连杆垂直。
A:A．曲柄与导路平行
B:B．曲柄与导路垂直
C:C.曲柄与连杆共线
D:D.曲柄与连杆垂直
答案: B．曲柄与导路垂直
4、 在设计铰链四杆机构时．应使机构运动过程中的压力角和传动角满足（） A.最大压力角尽可能小（接近0°） B.最小传动角尽可能大（接近90°） C.最小压力角尽可能大（接近90°） D.最大传动角尽可能小（接近0°）
A: A.最大压力角尽可能小（接近0°）
B:B.最小传动角尽可能大（接近90°）
C:C.最小压力角尽可能大（接近90°）
D:D.最大传动角尽可能小（接近0°）
答案: A.最大压力角尽可能小（接近0°）;
B.最小传动角尽可能大（接近90°）
5、 下列机构中，具有急回特性的机构有（ ） A.双曲柄机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.曲柄摇杆机构
A:A.双曲柄机构
B:B.摆动导杆机构
C:C.对心曲柄滑块机构
D:D.曲柄摇杆机构
答案: B.摆动导杆机构 ;
D.曲柄摇杆机构
6、 在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，该机构就一定有曲柄存在。
A:正确
B:错误
答案: 错误
7、 在曲柄滑块机构中，滑块做主动件时有死点存在。
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 用图解法求解平面连杆机构的综合问题，按给定连杆位置设计平面连杆机构时，若给出连杆的两个位置，此时的解不唯一。
A:正确
B:错误
答案: 正确
9、 平面连杆机构是由许多刚性构件用_联接而成的机构。
答案: 低副
10、 在曲柄滑块机构中改变_ 而形成偏心轮机构。
答案: 转动副的大小
11、 铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，说出其中的一种：_。
答案: (以下答案任选其一都对)转动副变移动副和更换机架;
转动副变移动副和改变转动副的尺寸;
更换机架和改变转动副的尺寸
作业第五章 凸轮机构 第五章 单元作业
1、 凸轮机构从动件没有冲击的最低要求是速度曲线应该连续还是光滑? 加速度曲线应该连续还是光滑?
评分规则: 速度曲线应该光滑, 加速度曲线应该连续
第五章 凸轮机构 第五章 单元测验
1、 滚子直动从动件盘形凸轮机构的压力角与基圆的关系是
A:基圆越大，压力角越大
B:基圆越小，压力角越大
C:二者没有直接关系
D:二者之间的关系取决于凸轮转动的速度
答案: 基圆越小，压力角越大
2、 以下哪种从动件运动规律有可能有冲击？
A:匀速运动规律
B:等加速等减速运动规律
C:简谐运动规律
D:摆线运动规律
答案: 匀速运动规律;
等加速等减速运动规律;
简谐运动规律
3、 平底从动件盘形凸轮机构在运动过程中，从动件的压力角始终不变。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 下图中哪个角度是推程运动角？
答案: (以下答案任选其一都对)AOB;
BOA;
B’OB;
BOB’
作业第六章 齿轮机构 第六章 齿轮机构单元作业
1、 以下哪种齿轮传动方式可以用于两交错轴间的传动。 （ ） A、圆锥齿轮 B、齿轮齿条 C、蜗轮蜗杆 D、斜齿圆柱齿轮
评分规则: 蜗轮蜗杆
2、 渐开线齿轮中心距微小变化时（ ）传动比。A.影响 B.不影响 C. 不能确定
评分规则: 根据渐开线齿轮传动的可分性，中心距得变化不影响传动比
3、 一正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿高等于9mm，则模数等于（ ）A .2mm B.3mm C .4mm D .5mm
评分规则: 2.25m=9,m=4mm
4、 渐开线在基圆的压力角为（ ）A 20° B 0° C 15° D 25°
评分规则: 根据压力角的定义，渐开线在基圆上的压力角为 0°
5、 当齿数Z大于42齿，压力角α＝20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆（ ）基圆。A．大于 B．等于 C．小于 D. 小于且等于
评分规则: 将z=42分别代入齿根圆和基圆的公式，比较两者的大小。应该为齿根圆大于基圆
6、 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（ ）。A．两轮齿数相等 B．两轮模数相等 c．两轮基圆齿距（基节）相等
评分规则: 两齿轮的基圆齿距（基节）相等，如答两轮模数相等得1分。
7、 展成法加工渐开线齿廓不发生根切的最小齿数是 。
评分规则: 17
8、 已知一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度εγ=2.25，则其同时啮合的齿对数在 对到 对范围内变动，前者啮合的时间所占的比例是 %。
评分规则: 啮合齿数在2对至3对之间
两对齿啮合时间占比为75%
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